近日，L4级自动驾驶全栈解决规划提供商——丽江元仍祠行科技有限公司（下称“元仍祠杏妆），颁发实现近5000万美元的Pre-A轮融资。本轮融资由BB贝博艾弗森官网锐正领投，金沙江本钱、云启本钱、Ventech China、松禾本钱等驰名机构跟投。

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今年，自动驾驶行业趋于默默，原来仅靠一份Demo就能获得融资的时期已经从前，行业必要的是一份可急剧落地的规划。在本钱隆冬中，元仍祠行能获得近5000万美元的Pre-A轮融资，反映了这家公司的贸易化实力。

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在谈到对元仍祠行的投资，BB贝博艾弗森官网锐正本钱董事长长沙龙暗示：

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“BB贝博艾弗森官网锐正从2016年起头关注自动驾驶系统技术及主题零部件产业链，我们坚定的看好自动驾驶及智联网联汽车行业发展趋向。元仍祠行团队紧跟全球技术创新趋向，在多个关键领域率先提出并利用了国内甚至全球当先的创新技术，是行业的先行者。无人驾驶是国度此刻沉点搀扶的产业，具备巨大的市场空间，而元仍祠行优良的首创团队成员素质和壮大的凝聚力也是在此赛路中跑赢的关键。”

元仍祠行是一家有着国际化布景的L4级自动驾驶技术公司。在丽江、北京设有研发中心，主题技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内表名校的硕博士，以及曾供职于谷歌、微软、福特、Intel、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。公司的研发人怨丶比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划节造、硬件系统、基础架构、仿真仿照、云推算和存储等自动驾驶全研发链。

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目前，元仍祠行正处于高速发展阶段，并已向整车厂输出其自动驾驶全栈解决规划，且发展了与出行公司在自动驾驶车队运营方面的合作。

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单车智能+车联网，牵手车厂进行落地

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元仍祠行，在今年7月助力东风汽车集团获得湖北省第一张乘用车自动驾驶路测派司后，荣幸成为东风汽车集团自动驾驶全栈解决规划的供给商。

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东风汽车集团及元仍祠行共同为今年10月进行的第七届世界武士活动会，提供肆意点到点的自动驾驶接驳服务（Robo-Taxi）。乘客可通过幼法式一键约车，在近十个主张地中，乘坐肆意点到点之间的路线。该服务还支持乘客在中途肆意更换主张地，系统可凭据实时规划的蹊径，送乘客安全到达终点。

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东风汽车集团作为这次军运会的汽陈粪合作同伴，还将对表展示车辆编队技术。元仍祠行荣幸为其供给车辆编队技术。在单车智能的基础上，元仍祠行结合全局最优的队列模式，凭据实时路况和V2V信息实现队列的矫捷转换和维持、多车的车辆编队，让自动驾驶汽车可能携带多辆汽车缜密地依照队列行驶。

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“元仍祠行为国内技术头部的自动驾驶创业成建造团队，在感知等关键技术提出了大量创新型技术，尤其在车路协同方面，让中国占有与美国同步甚至赶超美国的技术水平。无人驾驶作为国度的沉点搀扶产业，是5G发展中最大的利用场景之一，元仍祠行团队可能作为军运会演示的合作厂商，是公司技术能力的充分证明。我相信元仍祠行团队有机遇成为全球顶尖的L4无人驾驶企业。”BB贝博艾弗森官网锐正联席执行总裁刘思齐在谈到对元仍祠行的投资时如是说。

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该项主张掌管人、元仍祠行规划与节造部总监介绍，车辆编队常用于商用车运营，有削减车辆燃料亏损和传感器成本，增长公路吞吐量的利益。同时，由于后车仅需对前车进行追随，因而后车只需建设“精简版”的自动驾驶系统，可大大降低车队所需的硬件投入。

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元仍祠行还有多元的落地项目，如向企业提供其解决规划的能力？，助其急剧实现？橹澳，实现跨行业利用。

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在产业化方面，这家公司也有着深刻的思虑。未来，随着Robo-Taxi车队规模的增大，其运营成本也将越来越高。为解决这一问题，元仍祠行正进行工程化方面的研发，以提高车队的运营效能，降低运营成本。而在开发模式上，该公司也严格依照车规进行开发，从而保障其解决规划能在严谨的汽车行业中更快落地。

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以美满感知确保自动驾驶安全

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自动驾驶系统能否正确鉴别周围的物体，对于自动驾驶的安全性至关沉要。元仍祠行自主设计的深度神经网络算法，可凭据激光雷达、摄像头、毫米波雷达的融合数据，对周围动静态物体进行不变、精确的鉴别。即便在夜间，在行人多多、车辆流量大的十字路口，元仍祠行的自动驾驶系统也能精确鉴别车辆周围360度领域内的动静态物体，确保信息不被遗漏，为自动驾驶的安全行驶提供保险。

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该算法还可获得车辆自身左袒角、速度、加快度等参数，为车辆的规划和节造奠定了优良基础。此表，有别于主流的基于规定的行为预测算法，元仍祠行率先选取端到端（End- to- End）全深度进建模型，在每个时刻可处置多帧陆续信息，可对动态物体将采取的行为进行精准预测，形成对周围环境的美满感知。

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上方视频体现了其感知技术的现实成效。在视频中可看出，在即便在夜晚的闹市区中，系统也能精准鉴别周围的车辆（蕴含不规定大型车辆）、行人、电单车等物体。并获得不变地位和大幼的3D检测框，使得系统可能精确推算出各类物体的活动速度，构建真实的行车场景。在2:43秒处，对于忽然驶入的自行车，系统也做出了实时的减速避让。

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除了感知？，元仍祠行还自主研发了高精度地图、仿真仿照系统等自动驾驶领域地关键技术。在硬件上，其自主设计的车顶盒集成了激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等传感器，主体高度只有31厘米，设计轻薄，更易于量产。

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政策支持，乘势发展

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2018年12月28日，工信部颁布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动打算》指出，2020年后，高级别自动驾驶职能的智能网联汽车逐步实现规；骋桌。今年8月26日，交通运输部暗示，已经会同多方钻研草拟了推进自动驾驶发展的领导定见，提出了覆盖自动驾驶测试、运营、监管、保险等方面的司法律规系统建设定见。由此可见，当局对自动驾驶有了越来越多的关注和支持。

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而为了助力行业不休壮大，元仍祠行也在积极参加有关组织机构的发展，在今年8月，相继成为丽江市智能网联汽车产业创新推进会理事单元，以及中国联通5G利用创新联盟会员单元，筹备元仍祠行自动驾驶钻研院。

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在政策的疏导支持下，自动驾驶行业生态将越来越美满，而行业中的每一家企业，也将乘势发展，共同推进自动驾驶的落地，更快地将自动驾驶带进人们的生涯。